基于PTP，如何做好多传感器微秒级时间同步？

▍ 01 引言 自动驾驶车辆行驶过程中，多传感器（相机、激光雷达等）采集的带有精准同步时间戳的数据，是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此，在自动驾驶数据采集系统中，传感器与主...