优必选庞建新：分层数据生态+自研工业协作智能体，补齐工业具身智能短板

10月14日，在湾芯展上同期举办的“具身智能应用技术论坛”上，来自优必选科技副总裁和研究院院长庞建新博士，带来了《具身智能赋能物理智能体，推动人形机器人落地应用》的主题演讲，他重点阐述人形机器人作为具身智能最佳载体，连接数字与物理世界AI的战略价值。

他回顾产业发展历程，重点解析工业场景落地的匹配性优势，介绍分层数据生态、世界模型及端到端控制等技术架构，并规划工业、商业服务及家庭陪伴三大应用场景的演进路径。

人形机器人是具身智能最佳载体，亟待攻克的两大关键问题

2026年初，工信部提出了一个以人形机器人作为切口来推动具身智能大产业发展的战略的导向，这也证明了人形机器人在作为整个机器人形态当中最高峰的存在价值。

庞建新指出，人形机器人的核心价值在于跨越空间限制，将人的能力延伸至不同工具和环境，从而解放人类大脑并扩展能力边界。人形机器人是具身智能的最佳载体，具身智能是人形机器人的内在灵魂，二者融合共同将人工智能推向通用化形态。

回顾人形机器人发展历程，2022年，人形机器人还是一个非常小众的产业，当时的语言智能、人机交互的智能思考，智能感知都无法支撑人形机器人的产业落地。优必选一直在探索这个领域，当时非常艰难。2022年开始，美国Elon Musk提出来，人形机器人跟工业场景有一个深度的结合，能够解决工业场景的业务问题，该领域成为全球高科技竞争焦点。

近期，人形机器人在北京马拉松等长距离运动测试中展现出超越人类的耐力与稳定性，证明了其运动能力的持续高效输出。但是人形机器人发展当中还有多个关键问题亟待解决：一、机器人的续航问题十分突出，一些机器人跑动的过程中没有电，干1-3小时趴下了，实际当中维护成本高。通过引入换电技术，实现机器人7x24小时自主工作，解决了高维护成本和续航焦虑。

东亚国家和北美国家，都对机器人发展出台了一系列的政策，在推动机器人产业发展的时候，建立高端制造的优势。大量的新兴的创新企业都投入就是人形机器人发展，首先推动了智能制造的应用。工业制造有望成为人形机器人首个大规模应用的领域。人形机器人在智能制造产业的落地应用已经成为全球科技竞争的新高低，全球人形机器人走进汽车工厂开启万亿级市场。

软硬一体化设计：具身智能要求智能系统与机器人本体深度耦合。数据采集、末端操作及感知系统均与本体强相关，需进行软硬件联合设计以实现从认知到控制的闭环。

打造分层数据生态，工业协作智能体上线，打通工业具身智能关键一环

具身智能技术涵盖“大脑”、“小脑”关键技术群，实现人形机器人自主感知、决策与行动。大脑是对感知的信息做出决策，小脑解决机器人控制问题。机械智能包括双臂、双足、灵巧手和头控，主要解决机器人本体设计。

人形机器人通常需要具备几大核心能力：人机交互、对话、移动和操作能力。这些能力在传统上对于人形机器人而言并不容易自主实现，往往需要凭借大量的外部输入和条件限制。

庞建新表示，最新机器人领域兴起的UMI数据生态，就是为了解决泛化性的问题，构建了三层数据体系：一是底层，互联网公开数据及第一和第三视角数据，与硬件无关，用于基础能力训练；二是中间层，合成数据与仿真数据，与特定任务或硬件相关；三是真机实测数据（如遥操作采集），直接关联具体硬件与环境，确保落地效果。每一层解决不同的问题，最终实现真正落地。

在VLA之外，大家提出了世界行动模型，采用自上而下或自下而上的思路，通过预测世界状态来规划机器人轨迹，解决VLA（Vision-Language-Action）模型在集成产品中的局限性。优必选推出了工业机器人协作智能体，在智能体里面实现Agent场景的落地。

优必选人形机器人本体大小脑协同的智能分层架构：一、通过世界模型长序列的推理来提升大脑的感知能力跟决策能力；二、我们通过VLA的多模态的融合技能来实现任务指令的一个反馈；三、我们可以布置任务来机器人的执行，最终我们通过学习型全身控制来解决机器人的运动控制。

庞建新指出，机器人本体架构创新主要在于多模态传感器融合系统，优必选首创国内首个纯RGB双目视觉方案，自研被动双目视觉系统和基于深度学习的双目深度估计算法，实时生成高精度图像，实现类人眼的立体视觉感知。公司还自研视觉编码器基座，构建精准环境感知，通用基础能力打造+工业场景精调，共创工业人形机器人应用生态。

优必选针对商用场景推出人形机器人Walker C1，2026年6月在链博会发布，主打导览、迎宾、信息咨询和人机互动等服务。1.64米，体重约55公斤，加载了高算力，具备很强的语音或者人机交互能力和环境的理解能力。

从产业发展方向来看，庞建新认为需要聚焦需求与技术两个维度。需求端方面，工业制造与家庭情感陪伴的需求尤为旺盛。工业场景的环境结构化、可控，任务确定且有限，符合当前AI“自上而下”执行指令的能力特点，避免了自主探索带来的安全风险。而商业服务非物理接触场景，主打对话陪伴、意图识别与表达。

与此同时，消费级产品中情绪陪伴类智能产品不断涌现，家庭场景下的情感陪伴机器人有望实现重大突破。家庭场景先初期以情感陪伴和对话为主；随着AI幻觉减少、硬件安全性提升及技术进步，逐步向养老、育儿等实质性家务服务过渡。

庞建新总结说：“人形机器人与人类社会的共存是必然趋势，未来将形成无处不在的协作关系 。这不仅需要机器人技术的进步，也需要城市环境和社会规则的适应性调整，以实现人机和谐共处 。优必选正通过教育、物流、商业、健康等多领域的探索，构建完整的产品体系，践行以人形机器人带动智能经济发展的路径 。”

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