E52模块实战指南：从单播到MESH组网，一步步教你玩转无线通信
图文详解7大常用指令与5种通信模式，告别配置难题
一、引言
本文将介绍E52-xxxNWxxS 的使用示例。使用E52做测试的时候，每个模块最好之间保持10厘米以上的间距，本次实验将会用到4个 E52-400NW22S-TB。
在进行通信实验时，请注意以下几点：
- 模块出厂是广播通信方式；节点类型是路由节点；网络识别码（PANID）处于同一个网络；端口（用于远程配置）都是1；目标地址都是0，当前地址不一样。
路由节点和终端节点切换之后，地址会发生改变，且两个地址范围不一样：
如果是路由节点，设置超过取值范围的值，地址信息是错误的。
- 路由节点取值范围：0x0000~0x7FFF
- 终端节点取值范围：0x8000~0xFFFE
二、常用的指令（AT指令）
AT指令发送时不加回车换行，默认波特率为115200。
| 指令 | 功能说明 |
|---|---|
| AT+DEFAULT | 恢复出厂设置（配置前建议执行） |
| AT+SRC_ADDR=? | 查询当前模块地址 |
| AT+DST_ADDR=26034,1 | 设置目标地址（26034为目标地址，1为掉电保存） |
| AT+OPTION=? | 查询通讯方式（0x01单播/0x02多播/0x03广播/0x04泛播） |
| AT+OPTION=1,1 | 设置为单播通信并保存 |
| AT+ROUTER_READ=? | 查询路由表 |
| AT+TYPE=1 | 设置节点类型（0路由/1终端） |
| AT+ROUTER_CLR=1 | 清除路由表 |
| AT+GROUP_ADD=? | 查询所有多播地址 |
| AT+GROUP_CLR=1 | 清除所有多播地址 |
| AT+GROUP_ADD=1222 | 设置多播地址 |
| AT+PANID=1111,1 | 设置网络识别码（用于泛播） |
| AT+DST_PORT=14,0 | 设置目标端口（14开启远程配置，1关闭） |
| AT+HEAD=0 | 数据帧头开关（0关闭/1打开） |
三、数据帧头设置
使用和不使用数据帧头开关AT+HEAD指令的区别如下图所示：
- 左边：关闭数据帧头
- 右边：打开数据帧头
图3.1 数据帧头开关效果对比
四、单播通信
4.1 单播通信示例
单播实验需要使用两个E52模块，本文使用2个E52-400NW22S-TB，两模块间隔10厘米以上。设为模块A和模块B。
操作步骤：
- 查询地址
使用AT+SRC_ADDR=?获取并记录两模块自身地址。
注意：返回两个值，前者为16进制，后者为10进制。
如图4.1所示
- 设置通信方式
将模块A和模块B的广播改为单播：
AT+OPTION=1,1
- 如图4.2所示
- 设置目标地址
模块A和模块B分别输入对方的目标地址：
AT+DST_ADDR=目标地址,1
- 如图4.3所示
- 建立通信
双方发送非AT指令（如随意字符），建立成功会返回"SUCCESS"，且对方能收到信息。
如图4.4所示
4.2 注意事项
若通信返回NO ROUTE或NO ACK：
- 检查目标地址是否匹配
- 使用AT+DEFAULT恢复出厂设置，重新上电
- 仍不行则拔掉模块放置几分钟，再恢复出厂重试
任意节点类型组合均可单播通信：
- 路由 路由
- 路由 终端
- 终端 终端
五、MESH组网
想实现MESH组网，需要3个及以上模块。本次实验使用4个E52-400NW22S-TB。
操作步骤：
- 按上文“单播”方式，让两两模块进行通信
- 通信完毕后，分别用AT+ROUTER_READ=?查询路由表
- 若出现类似下图所示现象，则表示所有模块处于同一MESH网络中
注意：MESH网络中，只有路由节点会转发，终端节点不会转发。
六、多播通信
本次实验使用4个E52模块，设为A、B、C、D。
实验目标：
- 模块B：存有多播地址1111和3333
- 模块C：存有多播地址1111、2222、3333
- 模块D：存有多播地址2222和3333
则：
- A发地址1111→ B、C收到
- A发地址2222→ C、D收到
- A发地址3333→ B、C、D收到
操作步骤：
- 配置多播地址
使用AT+GROUP_ADD依次为模块B、C、D配置地址。
如图6.1所示
- 查询多播地址
使用AT+GROUP_ADD=?查询。
如图6.2所示
- 多播测试结果
- A发AT+DST_ADDR=1111,0发送"1234567890"→ B、C收到
如图6.3所示
- A发AT+DST_ADDR=2222,0→ C、D收到
如图6.4所示
- A发AT+DST_ADDR=3333,0→ B、C、D收到
如图6.5所示
七、泛播通信
泛播主要用于网络识别码（PANID）不同时的通信。
示例：
- 模块A：出厂设置（默认PANID）
- 模块B：出厂设置，但用AT+PANID修改了PANID
此时单播/广播/多播均无法通信，需使用泛播。
操作步骤：建议先熟悉“单播”操作，再进行泛播配置。
如图7.1所示
八、远程配置
在完成“单播”通信的基础上，可进行远程配置。
操作步骤：
对目标模块执行：
AT+DST_PORT=14,0
使用固定格式++指令修改目标模块参数
如图8.1所示：模块A远程修改模块B的PANID
远程配置前提：
确保模块之间能正常通信（单播/多播/广播/泛播均可）。
若远程配置无返回信息：
- 重新配置为单播通信，确保能接收信息
- 仍不行则发送AT+DEFAULT恢复出厂，断电放置几分钟后重试
总结
E52模块支持单播、多播、广播、泛播、MESH组网、远程配置等多种通信方式，只需掌握基本AT指令与配置逻辑，即可灵活搭建稳定无线网络。建议操作前务必阅读手册，并按步骤逐一验证。
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