【开箱指南】眺望Pi-RK3572工业派工业通信接口性能实测

从事嵌入式开发的朋友都懂，拿到新板子，第一件事就是验证硬件资源够不够用——存储读写速率多少？千兆网口能不能跑满？摄像头能同时带几路？本系列将围绕眺望Pi-RK3572工业派的四大模块（存储、多媒体、网络、工业通信），完整呈现测试环境、设计原理、操作方法、指令和实测结果。如工业派的初衷，不是做“功能验证工具”，而是成为“可量产、可交付、可信赖”的基座平台，帮大家少走弯路。

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本期聚焦：

眺望Pi-RK3572工业派工业通信接口的测试方法与性能基准，包括RS485、RS232、CAN、CANFD等模块。

一、性能配置一览

1.1派板接口资源解析

Pi-RK3572板载了多路USB、 RS485、 RS232、CAN、CANFD等模块，每通道均配备隔离保护，通道数在同类开发板中非常少见，可满足多种高速外设连接需求，适合复杂的工业现场总线布局。

二、通信实测

2.1测试环境

• 硬件环境：Pi-RK3572工业派
• Windows开发环境：Windows10 64bit
• Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit
• 测试固件：4-软件资料\2-系统固件\1-talowe-rk3572-buildroot-TFcard-260806.img
• SDK开发包：4-软件资料\1-RK3572_Linux_SDK源码\1-talowe-rk3572-linux6.12.tar.gz

备注：本文所有测试均在64GB eMMC、4GB LPDDR5X 配置的核心板上完成。受硬件配置、软件版本及测试环境等因素影响，不同型号或配置的核心板测试结果可能存在一定差异，具体请以实际测试结果为准。

2.2RS485测试

EXPORT-PI扩展板上板载两路RS485接口，在扩展板上的丝印标识为J4

两路RS485在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS8和/dev/ttyS11。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

底板标号	系统对应节点
RS485-0	/dev/ttyS8
RS485-1	/dev/ttyS11

为验证RS485接口的通信功能，将扩展板RS485接口与USB转RS485工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。(注:由于RS485是半双工通信方式，不支持双方同时发送数据)

RS485接线方式
底板	USB转RS485工具
RS485_A	A+
RS485_B	B-
GND	GND

将USB转RS232工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。

本次测试使用SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。

注意：/dev/ttyS5的测试方法与/dev/ttyS9完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS9为例演示如何测试。

设置波特率

root@rk3572-buildroot:/#stty-F /dev/ttyS8 115200

查看波特率

root@rk3572-buildroot:/#stty-F /dev/ttyS8

接收数据

root@rk3572-buildroot:/#cat/dev/ttyS8 &

发送数据

root@rk3572-buildroot:/# echo hello Talowe > /dev/ttyS8

2.3RS232测试

EXPORT-PI扩展板上板载两路RS232接口，在底板上的丝印标识为J4

 

两路RS232在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS5和/dev/ttyS9。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

底板标号	系统对应节点
RS232-1	/dev/ttyS9
RS232-2	/dev/ttyS5

为验证RS232接口的通信功能，将扩展板RS232接口与USB转RS232工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。

RS232接线方式
底板	USB转RS485工具
RX	TX
TX	RX
GND	GND

将USB转RS232工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。

本次测试使用SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。

注意：/dev/ttyS5的测试方法与/dev/ttyS9完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS9为例演示如何测试。

设置波特率

root@rk3572-buildroot:/#stty-F /dev/ttyS9 115200

查看波特率

root@rk3572-buildroot:/#stty-F /dev/ttyS9

接收数据

root@rk3572-buildroot:/#cat/dev/ttyS9 &

发送数据

root@rk3572-buildroot:/# echo hello Talowe > /dev/ttyS9

2.4CAN测试

EXPORT-PI扩展板集成有两路CAN接口，在评估板上的丝印标识为J3。

 

两路CAN在系统中的对应设备节点为can0和can1。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

底板标号	系统对应节点
CAN-4	can0
CAN-3	can1

为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。

注意：can1的测试方法与can0完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can0为例演示如何测试。

 

2.4.1USB转CAN测试

先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中。

扩展板CAN与DB9转OPEN4接线方式
评估板CAN	DB9转OPEN4
H	CANH
L	CANL
GND	CGND

2.4.2添加CAN设备

打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。

新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。

2.4.3查看CAN设备

root@rk3572-buildroot:/# ifconfig -a

2.4.4设置波特率

root@rk3572-buildroot:/# iplinksetcan0typecan bitrate 500000

2.4.5打开CAN设备

root@rk3572-buildroot:/# ifconfig can0 up

2.4.6接收CAN数据

PC端按以下流程设置。

此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。

板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。

root@rk3572-buildroot:/# candump -taL can0 &

2.4.7发送CAN数据

执行以下命令发送CAN数据。

root@rk3572-buildroot:/# cansend can000f#1122334455667788

在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。

2.5CANFD测试

注意：测试CANFD接口时，需要烧写带SPI标识的固件，否则无法使用！

EXPORT-PI扩展板集成有两路CANFD接口。

 

两路CANFD在系统中的对应设备节点为can2和can3。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

底板标号	系统对应节点
CAN-1	can2
CAN-2	can3

为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。

注意：can3的测试方法与can2完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can2为例演示如何测试。

 

2.5.1USB转CAN测试

先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中，连接方法如下表所示。

扩展板CANFD	DB9转OPEN4
H	CANH
L	CANL
GND	CGND

2.5.2添加CAN设备

打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。

新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。

2.5.3查看CAN设备

root@rk3572-buildroot:/# ifconfig -a

2.5.4设置波特率

root@rk3572-buildroot:/# ip link set can2 type can bitrate500000dbitrate500000fdon

2.5.5打开CAN设备

root@rk3572-buildroot:/# ifconfig can2 up

2.5.6接收CAN数据

PC端按以下流程设置。

此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。

板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。

root@rk3572-buildroot:/# candump -taL can2 &

2.5.7发送CAN数据

执行以下命令发送CAN数据。

root@rk3572-buildroot:/# cansend can200f##0.112233445566778899aabbcc

在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。

三、结语

核心板将处理器的通信能力通过引脚引出，而载板则负责将这些接口转化为物理上可用的连接器，方便用户直接连接外部设备，实现设备数据交换、远程控制和协同工作。这些正是工业电子产品在前期规划、研究设计的要点。希望Pi-RK3572的性能解析与测试能对大家有一点作用。目前眺望电子Pi-RK3572工业派已正式开售，若需要完整开发资料或套件样机，可以在公众号后台留言，或者向眺望电子技术支持工程师联系获取！

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